Todos os algoritmos são uma caixa preta, mas What Is A URL And Why Do They Matter For SEO? - Moz diz
Embora usar uma URL que inclua palavras-chave possa melhorar a visibilidade do seu site nos mecanismos de busca, as URLs em si geralmente não têm um impacto significativo na capacidade de uma página se classificar. Portanto, embora valha a pena pensar sobre isso, não crie URLs que de outra forma não seriam úteis apenas para incluir uma palavra-chave nelas.
Já enviamos alguns sinais fortes para categorias, além do que está na página (e com base na hierarquia do site, o Google também sabe que este tópico de suporte está vinculado a partir de meta.discourse.org/c/support).
Como @Falco disse, adicionamos a categoria aos títulos das páginas, mas também temos a marcação apropriada do schema.org que contém categorias na trilha de navegação.
Todos esses sinais são fortes o suficiente para que o Google inclua a trilha de navegação da categoria nos resultados de pesquisa em vez da URL completa:
Considerando que o Google já sabe que o link de exemplo acima está dentro da hierarquia da página de instruções, eu ficaria surpreso se a categoria na URL fizesse alguma diferença.