一般的には、1年でも問題ないか、十分でしょう。ブラウザのタブを開いたままにしておくのは、ごく一般的なことです。
しかし、プライバシーやセキュリティに関する懸念がある場合は、非アクティブ状態が30分続いたらタイムアウトするのが良いでしょう。