Ah, entendi. Acho que você não está encontrando uma correspondência porque a configuração se chama "default navigation menu categories" (e “category” não corresponde a “categories”).
Como você obteve uma resposta, aqui está uma cereja extra para você pensar:
já existe um caminho de acesso fácil às categorias
para celulares, colocar todas as categorias na barra lateral deixa tudo muito lotado (a menos que você tenha no máximo 5 categorias)
usuários de celular precisam abrir a barra lateral para ver as categorias e, em seguida, ela oculta totalmente outro conteúdo
as categorias da barra lateral são algo que os usuários podem personalizar. Ocultar todas as menos importantes causa muito mais dor do que deixar os usuários decidirem quais categorias são importantes para eles