Obrigado a todos. Parece que isso é uma questão do Markdown e não apenas do Discourse, e há duas soluções potenciais quando uma frase entre parênteses termina com uma URL:
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Envolver a URL com colchetes angulares, embora isso não exiba a URL como título do tópico e o link não funcione quando citado.
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Apenas omita o ponto final. Foi isso que eu fiz antes de perguntar aqui.