JavaScript と Discourse に不慣れな場合、簡単ではありませんが、私のやり方は以下の通りです。
topic-title というプラグインアウトレットがあり、トピックの上部にコンテンツを追加するために使用できます。d-navigation テンプレート からナビゲーションを追加することもできますが、デフォルトではトピックページで利用できないパラメータもあるため、適切なパラメータを渡すためのカスタム JS も必要になります。
プラグインアウトレットとテンプレートについては、こちらで少し触れられています：Developing Discourse Themes & Theme Components