Hypothesisは、ユーザーがログインしている限り、非公開ページにもアクセスできると思います。 注釈を追加することは可能ですが、まず「このページをリンクで共有」でページを開かないと、正しいページへのパスが取得できません。
その方法で行えば、正しい注釈が作成されます。そうでないと、注釈が孤立してしまいます。
リンクからアクセスすると、以下のようになります。
