Não há respostas realmente simples para suas perguntas - a documentação do StorJ diz que o acesso público aos uploads é possível, mas não é exatamente simples.
(Eu não sou um usuário da AWS, então não pude comparar os dois).
Sua segunda pergunta, talvez eu não a entenda completamente, “baixado” sem uma chave - tecnicamente, nós apenas vincularíamos a um arquivo? mas o link seria gerado usando uma chave (pelo menos esse é o meu processo de pensamento sobre isso), não tenho certeza se você conseguiria baixar.
StorJ public access to buckets
Mesmo olhando para esses, não tenho certeza se eles podem ser incorporados ao discourse.
(enquanto pesquisava isso, vejo que o Storj está usando discourse para o fórum deles, talvez eu devesse perguntar como eles estão lidando com os uploads…)