Ich gehe normalerweise zu /admin/plugins und benutze den Link “Einstellungen” für das Plugin. Das führt dich zu:
/admin/site_settings/category/plugins?filter=plugin%3Adiscourse-docs
Die Suche nach “docs” funktioniert auch recht gut, ist aber weniger zuverlässig, da sie von der Benennung der Einstellungen abhängt.