こんにちは 
この件についていろいろと考えていたところ、設定可能なオプションを3つ追加しました：
- None: 追加のクローズジェスチャなし
- Grip: フッターに視覚的なグリップ（掴み部分）が表示される
- Gesture: 上部にある場合は下方向にスワイプ、下部にある場合は上方向にスワイプすることでモーダルを閉じることができます。モバイルでは、ネイティブの戻るジェスチャ/ボタンでもモーダルを閉じられます。
Facebookのコメントモーダルに似た動作になるよう試みました。
最も興味深い部分は、ネイティブの「戻る」操作の処理です。元のトピックリストから離れるのではなく、モーダルが戻る操作を消費して自身を閉じ、ユーザーがリスト内での位置を維持できるようにします。