Olá 
Eu tenho pensado bastante nisso e adicionei três opções configuráveis:
- None: nenhum gesto adicional para dispensar
- Grip: uma alça visual é exibida no rodapé
- Gesture: o modal pode ser dispensado deslizando para baixo quando estiver no topo, ou deslizando para cima quando estiver na parte inferior. O gesto/botão de Voltar nativo também dispensa o modal em dispositivos móveis.
Tentei fazer com que funcionasse de forma semelhante aos modais de comentários do Facebook.
A parte mais interessante é o tratamento nativo do botão Voltar. Em vez de navegar para fora da lista de tópicos subjacente, o modal consome a ação de Voltar e se fecha, mantendo a posição do usuário na lista.