Olá, bem-vindo(a) à Meta! 
Não sei muito sobre o Facebook. Vamos ver:
- Tópico: Este é o assunto de uma thread de discussão. Ele contém posts.
- Post: Um post é qualquer contribuição feita a uma discussão. Pode ser a mensagem inicial.
- Resposta: Um post aborda diretamente um post anterior dentro do tópico ou continua a discussão.
Um post, comentário e resposta são essencialmente a mesma coisa: mensagens que contribuem para a discussão.
O termo comentário não é muito usado aqui. No entanto, ele é usado no plugin Discourse Post Voting, que representa as pequenas respostas abaixo do voto. (Obrigado a Jammy por me informar sobre isso)
Isso esclareceu?