はい、これで解決しました！グループは存在していましたが、誰かが名前を変更していました。これは基本的にコア機能を損なうため、UIでシステムグループの名前変更を禁止すべきかどうか疑問に思っています。
同様の状況になった人のために、記録として以下に示します。
docker exec -it app /bin/bash
su - postgres
psql -d discourse
discourse=# update groups set name='staff' where id=3;
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