アップグレードの問題:重複キーによるアップグレード失敗、スナップショット復元失敗

PG::UniqueViolation Problem during 3.1.0.beta4 upgrade - #3 by ahmedeldeep で、ある方が行ったことをかなりうまく説明していますので、そちらを参照してください。

SSHクライアントが必要で、SFTPではありません。Digital Ocean を使用している場合は、Webサイトのコンソールを使用できます。