저도 같은 문제를 겪었습니다. 백업 업로드는 작동하지만 이미지 업로드 시 "The bucket does not allow ACLs"라는 오류가 발생했습니다.
IAM의 권한 1개와 버킷 설정 2개를 수정하여 해결했습니다.
먼저 Amazon에서 HeadBucket이 유효한 권한이 아니라고 했기 때문에 가이드의 IAM 권한을 "s3:HeadBucket"에서 "s3:ListBucket"으로 변경했습니다.
그 다음 버킷의 권한 페이지와 정확히 동일하도록 가이드를 따랐습니다.
그리고 가장 중요한 부분인 ACL 활성화입니다. 권한 탭의 'Edit Object Ownership’에서 ACL을 활성화하고 'object writer’로 설정하면 모든 문제가 해결되었습니다.
제 경험이 도움이 되길 바랍니다.