改行にパーセントコード %0A%0D を使用できますか？
編集:
%0A を使用すると改行され、%0A%0D を使用すると空白行が挿入されます。
例:
https://dom.com/new-message?groupname=staff&title=Help&body=Please%20include%20all%20relevant%20details.%0A%0DOS:%0ADevice:%0ABrowser:%0A%0DThe%20problem:
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