Você poderia usar o código de porcentagem para nova linha? %0A%0D
Edição:
Usar %0A cria uma quebra de linha, e %0A%0D insere um espaço de linha em branco.
Um exemplo:
https://dom.com/new-message?groupname=staff&title=Help&body=Please%20include%20all%20relevant%20details.%0A%0DOS:%0ADevice:%0ABrowser:%0A%0DThe%20problem: