こんにちは、ダニエルさん
ユーザーがカテゴリー自体を見ることができないようにしながら投稿を許可するという、お探しの機能は、デフォルトのDiscourse設定では直接サポートされていません。
カテゴリーに対してAccept emails from anonymous users with no accounts（アカウントを持たない匿名ユーザーからのメールを受け入れる）を有効にすることで、Discourseアカウントを持たないユーザーがメール経由で投稿できるようになります。
ただし、ユーザーがアカウントを持っている場合、現在のセキュリティ設定では、彼らが属するグループのセキュリティの下にある「作成」チェックボックスがオンになっていない限り、投稿を作成することはできません。また、カテゴリーにトピックを作成するには、カテゴリーを「表示」できる必要があることに注意してください。