トピックを開くとモバイル画面にトピックページを追加できません

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残念ながら、それは不可能だと思います。

「ホーム画面に追加」機能では、すべてのWebアプリが start_url を定義する必要があります。この start_url は、フォーラムのルートURLとして定義されています。

以下は、a2hsマニフェストの例です。