ご覧になりましたか？: Discord Bot Construction Kit 🤖
まだ活発に開発中です。最近開発者に話を聞いたところ、次のバージョンは「できたら」リリースされるとのことです。他のことの中でも、スレッディングサポートに取り組んでいます。
これらは同じものです。gemドキュメントが最新として3.4.0しか主張していないだけです。もう一つは公式リポジトリです。最初のリンクのホームページリンクをクリックすると、2番目のリンクに移動します 
gemドキュメントに3.4.1が最新としてリストされていない理由は全くわかりません。
どうしても必要な場合は、GitHubリポジトリを参照できます: https://stackoverflow.com/questions/2823492/install-gem-from-github-branch