VS Code 拡張機能のおすすめは?

おそらく、Discourse のディレクトリに移動して cd し、yarn install(すでに実行済みの可能性もあります)を実行し、続けて lefthook install を実行するだけで大丈夫だと思います。

その後、git commit を実行するたびに、変更されたファイルに対してリンターが実行され、問題がある場合は警告が表示されます。