こんにちは、@roemer さん!
はい、可能です。カテゴリを作成し、その後にグループを選択して、投稿・返信・閲覧の権限を設定する必要があります。
詳細は以下のリンクで説明されています。
ユーザーグループは、ユーザーの一般的な分類からカテゴリのセキュリティレベルの設定まで、多様な用途に活用できます。