こんにちは @roemer さん
はい可能です。グループメッセージを使用するか、グループメンバーのみがアクセスできる非公開カテゴリを設定することで実現できます。
グループメッセージの詳細については、Allow groups to be mentioned and sent messages をご覧ください。
非公開カテゴリの設定については、Understanding groups and category permissions をご覧ください。
この点について議論されたトピックを 2 つリンクします。