Correto, você não pode ter um domínio personalizado com o plano inicial. No entanto, assim que você mudar de nível, no painel de administração você poderá alterar seu domínio.
Você terá que obter um domínio (se ainda não o fez) e alterar o DNS para apontá-lo para sua comunidade Discourse. Em seguida, usando o tópico de documentação listado abaixo, você poderá configurar seu domínio em seu plano de hospedagem atualizado.