Você pode obter os dados do plugin whos-online em /whosonline/get.json, mas observe que a URL e o formato dos dados não devem ser considerados uma API pública — eles podem ser removidos ou alterados a qualquer momento.
Outra opção é fazer uma consulta ao Data Explorer e chamá-la via API. Uma consulta como esta deve fazer essencialmente a mesma coisa que o plugin whos-online:
SELECT id AS user_id
FROM users
WHERE last_seen_at >= NOW() - INTERVAL '5 minutes'