Se possível, tente criar um arquivo debug.log no seu servidor WordPress e, em seguida, escrever nesse arquivo a partir da sua função rcpdc_add_member_to_group. Você pode usá-lo para garantir que a função está sendo chamada e para verificar se os valores corretos estão sendo atribuídos às variáveis que você está criando.
Para depuração, geralmente uso a abordagem descrita aqui: Debugging in WordPress – Advanced Administration Handbook | Developer.WordPress.org. Você precisa criar manualmente o arquivo debug.log e adicioná-lo ao seu diretório wp-content.