Obrigado pela sua resposta. Usei esta URL:
https://developer.yammer.com/docs/messages-json-post
e tentei adicionar a comunidade específica do Yammer no final, mas esse formato não está correto.
E através da API? Seria possível fazer os dois aplicativos se comunicarem? Fazer uma requisição GET no Discourse (para capturar novos tópicos) e, em seguida, fazer uma requisição POST para a comunidade do Yammer.
É tudo o que consigo pensar, sendo um total iniciante no assunto.
edit: Também estou tentando criar um novo provedor no plugin de integração do Chatroom seguindo estes passos, mas não tenho certeza se serei capaz de fazer isso.