O problema era a proteção aprimorada de rastreamento do Firefox, que era exibida por um emblema azul no início da barra de URL, algo como isto:
Isso foi descoberto por mim nesta solução do meta. Como evidente nesta solução do meta, este problema não apenas interromperia vídeos do YT, mas também links/vídeos do Twitter, etc. E talvez outros links de mídia externa também. Portanto, todos os problemas foram resolvidos agora.
Assim que desativei essa proteção (procurarei como desativar essa proteção incômoda para todos os sites, para sempre, em um clique).