Nur ein Bericht für zukünftige Betrachter, dass der in OP ausgeführte Rake-Task Folgendes verwendete:
bundle exec rake doc_categories:build_sidebar
und auf den Fehler stieß:
ActiveRecord::NoDatabaseError: Wir konnten Ihre Datenbank nicht finden: discourse. Verfügbare Datenbankkonfigurationen finden Sie in config/database.yml. (ActiveRecord::NoDatabaseError)
Abhängig von selbst gehosteten Setups muss der Task wahrscheinlich mit dem Benutzer discourse ausgeführt werden, um auf die Datenbank zuzugreifen.
sudo -E -u discourse bundle exec rake doc_categories:build_sidebar
@MachineScholar hat bestätigt, dass die Abschnitte und Links somit erfolgreich erstellt wurden. 