향후 참고를 위해 보고드립니다. OP에서 실행된 rake 태스크는 다음을 사용했습니다.
bundle exec rake doc_categories:build_sidebar
그리고 다음과 같은 오류가 발생했습니다.
ActiveRecord::NoDatabaseError: We could not find your database: discourse. Available database configurations can be found in config/database.yml. (ActiveRecord::NoDatabaseError)
셀프호스팅 환경에 따라, 데이터베이스에 접근하려면 태스크를 discourse 사용자로 실행해야 할 가능성이 높습니다.
sudo -E -u discourse bundle exec rake doc_categories:build_sidebar
@MachineScholar 님이 섹션과 링크가 성공적으로 생성되었음을 확인했습니다. 