Ich kann diesen genauen Screenshot auf meinem iPad nicht reproduzieren. Ich kann zwischen der schwebenden und der vollständigen Tastatur wechseln und diese Einstellung wird vom Betriebssystem gespeichert. Mit der neuesten Betaversion der App funktioniert es einwandfrei.
Allerdings ist die Benutzeroberfläche bei mir etwas anders:
Welche Version von iPadOS verwendest du?