Puedes usar el plugin Policy para esto.
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Protege la categoría con el grupo “over18”
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Usa el plugin de política para que los usuarios confirmen que son mayores de 18 años con el parámetro
add-users-to-group="over18"
Cualquiera que confirme que es mayor de 18 años será agregado al grupo y podrá acceder a la categoría.
Para hacer que los títulos de los temas sean visibles para personas fuera del grupo, podrías usar el plugin category-lockdown.