Vous pouvez utiliser le plugin Policy pour cela.
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Protégez la catégorie avec le groupe « over18 »
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Utilisez le plugin policy pour que les utilisateurs confirment qu’ils ont plus de 18 ans avec le paramètre
add-users-to-group="over18"
Toute personne qui confirme avoir plus de 18 ans sera ajoutée au groupe et pourra accéder à la catégorie.
Pour rendre les titres des sujets visibles aux personnes extérieures au groupe, vous pourriez utiliser le plugin category-lockdown.