Descobri que adicionar logged_in_users à configuração do site skip review media groups garante que usuários criados no modo de espera (staged) publiquem automaticamente em um tópico, em vez de enviarem para a fila de revisão.
Também abri um PR apenas para testes, a fim de confirmar que o comportamento atual, no qual usuários em modo de espera correspondem a logged_in_users para essa verificação, é intencional e, portanto, algo em que se pode confiar sem que haja regressões no futuro: