Portanto, o problema é que a barra lateral está agrupada dentro do main-outlet-wrapper. E as saídas de rodapé atuais estão empilhadas abaixo, dificultando a colocação de um rodapé que manteria a barra lateral em altura total e ficaria centralizado abaixo do conteúdo principal.
Poderia haver uma saída consistente abaixo do conteúdo principal, semelhante à saída above-main-container?