Você está errado. Será uma bagunça para os usuários. Faça um protótipo onde você tenha mais de 100 categorias em qualquer ordem na barra lateral. É simplesmente inutilizável. Mas é por isso que temos uma página para categorias.
Em vez disso, a barra lateral é para poucas categorias realmente importantes escolhidas por um usuário, não pelo administrador.