Sì, in passato abbiamo discusso di smettere di associare i canali di chat alle autorizzazioni delle categorie, quindi è possibile che in futuro introduciamo questa modifica.
Al momento, come hai scoperto, per poter entrare in un canale di chat è necessario disporre dei permessi di risposta nella categoria associata. Attualmente in Discourse non esiste ancora il concetto di canale di chat in sola lettura.