Hice algunas modificaciones en mi fork para agregar soporte en la barra lateral.
No estoy seguro de que esto esté del todo bien de esta manera, así que lo publico aquí por ahora. Estaría encantado de crear una PR en el repositorio oficial si es válido.
Para probar, instala un nuevo componente desde https://github.com/Arkshine/discourse-category-icons y proporciona la rama feature/sidebar-support (haz clic en el botón Avanzado)
Nota: tendrás que volver a configurar tus ajustes. No olvides deshabilitar el oficial.

