Terminé obteniendo el ID de la categoría usando decoratePluginOutlet y luego subiendo y bajando por la jerarquía para encontrar el enlace de la categoría desde la insignia y agregarlo al div del tema. ¿Hay una mejor manera de hacer esto?
api.decoratePluginOutlet(
"full-page-search-category",
(elem, args) => {
let searchCategory = elem.parentElement.parentElement
let fpsTopic = searchCategory.parentElement.parentElement
let category_id = searchCategory.children[0].getAttribute('href').split("/").slice(-1);
console.log(category_id)
fpsTopic.classList.add("category_" + category_id)
}
);