Acabei obtendendo o ID da categoria usando decoratePluginOutlet e, em seguida, percorrendo a hierarquia para encontrar o link da categoria do selo e adicioná-lo à div do tópico. Existe uma maneira melhor de fazer isso?
api.decoratePluginOutlet(
"full-page-search-category",
(elem, args) => {
let searchCategory = elem.parentElement.parentElement
let fpsTopic = searchCategory.parentElement.parentElement
let category_id = searchCategory.children[0].getAttribute('href').split("/").slice(-1);
console.log(category_id)
fpsTopic.classList.add("category_" + category_id)
}
);