Zapier の Discourse 統合では、新規トピックの作成、または既存トピックへの投稿の追加のどちらかを選択できます。まずトピックを作成し、その後そのトピックに投稿を追加するというオプションは用意されていません。お探しの機能は、Zapier の Webhook アクションを使用することで実現できると思います。その設定方法については、このトピックに詳細が記載されています：https://meta.discourse.org/t/how-to-make-requests-to-the-discourse-api-with-zapier/122126。
どのアプリケーションで Zap をトリガーしようとしていますか？