register_svg_icon は Font Awesome に限定されず、あらゆる SVG で機能します。
svg-icons/sprite.svg のように、アイコンを含む新しいスプライトを追加します。スプライトシートのガイダンスは、Replace Discourse's default SVG icons with custom icons in a theme と同じです（そのため、id を設定してください）。
次に、plugin.rb で次のように記述できます。
register_svg_icon "my-svg-id"