O template do conector e o arquivo JS precisam estar no mesmo diretório e ter o mesmo nome. Assim:
/assets/javascripts/discourse/connectors/topic-navigation/loner-watch-topic-form.hbs
<form {{action 'lonerWatch' content on='submit'}}>
<p>Digite seu endereço de e-mail para assistir a este tópico para atualizações</p>
<input name="email" placeholder="Seu e-mail"/>
<button>Assistir</button>
</form>
e
/assets/javascripts/discourse/connectors/topic-navigation/loner-watch-topic-form.js
export default {
actions: {
lonerWatch(content) {
console.log(content);
},
},
};
Sua ação deve então funcionar. Você pode ler um pouco mais aqui se estiver interessado.