Il y a de fortes chances que votre système d’exploitation soit obsolète et que vous devriez passer à une nouvelle machine virtuelle. Est-ce que cat /etc/issue suggère que vous avez 18.04 ?
Vous pouvez essayer
apt update;apt install docker-ce
Une autre façon, qui affiche un message effrayant, mais qui est probablement sûre si vous avez installé Docker avec apt
wget -qO- https://get.docker.com/ | sh