¿Has echado un vistazo al plugin Discourse Policy? Aunque no añadiría usuarios al grupo una vez que aceptan.
No estoy muy familiarizado con el plugin Policy o de automatización. Quizás alguien pueda ayudarme… ¿funcionaría con el plugin Automation? ¿Para que cuando aceptes una política en un tema determinado, te añada a un grupo específico?