Si te refieres a esto:
Ve a la página de la categoría principal/matriz y selecciona el icono de la llave inglesa para poder editar la categoría.
Haz clic en “configuración” y desplázate hacia abajo hasta que veas esta área:
“mostrar lista de subcategorías encima de los temas en esta categoría”
Selecciona esa opción y elige “cajas” como estilo de visualización.
Si te refieres a la página /categories, esta no es una opción. La única opción allí sería editar el CSS para mostrar las subcategorías con el fin de mostrarlas dentro de las cajas de la categoría principal.