Ao criar seu grupo, os campos 12º ao 14º (?) são:
Certifique-se de que a opção Permitir que os usuários entrem no grupo livremente (requer grupo publicamente visível) esteja selecionada e que a Visibilidade esteja definida como Todos. Ou, se quiser permitir apenas que os usuários solicitem admissão e não possam se adicionar automaticamente, selecione Permitir que os usuários enviem solicitações de adesão aos proprietários do grupo.
Se você já criou o grupo, encontrará essas opções em:
/grupo/nome-do-grupo
Gerenciar → Adesão → Acesso
Depois, quando um usuário acessar a página de grupos, poderá ver o grupo e se adicionar.
