Muito obrigado pelas imagens muito claras @smrtey
Isso ajuda MUITO. Uma coisa que vou acrescentar é que o grupo deve ser criado desde o início com Visibilidade do grupo = TODOS.
Tentei alterar a visibilidade de um grupo existente para Visibilidade = Todos, mas não pareceu funcionar. Além disso, a caixa de seleção para “Permitir que os usuários enviem solicitações de associação aos proprietários do grupo” ficou cinza e não selecionável. Também não sei por que isso aconteceu.
De qualquer forma, excluí o grupo original e comecei do zero, e agora está funcionando.