Я не использую боковую панель для чата, а просто пользуюсь значком речевого пузыря в заголовке — для меня это отлично работает как на мобильных устройствах, так и на десктопе. 
Я только недавно начал пользоваться Discourse на десктопе, так что, возможно, пришло время попробовать боковую панель, раз теперь у меня больше места на экране. 
Хотя вариант с речевым пузырём мне тоже очень нравится.