No lo creo. ¿Qué problema intentas resolver?
La ventaja del ID del tema en la URL es que cuando editas el título, todos los enlaces al tema seguirán funcionando. Así, https://meta.discourse.org/t/appended-number-in-topic/374980 te lleva al mismo tema que https://meta.discourse.org/t/a-different-title/374980 o https://meta.discourse.org/t/-/374980. Eso no funcionará con https://meta.discourse.org/t/appended-number-in-topic. Ese enlace se romperá cuando edites el título.