Por defecto, mostramos errores 404 en estas instancias por motivos de privacidad; algunas comunidades pueden no querer que los usuarios sepan que hay un tema válido allí al que simplemente no pueden acceder.
Si bien entiendo que no es ideal para tu caso de uso, como señaló @Firepup650, tu mejor opción es habilitar detailed 404 y luego actualizar los Textos del sitio para la cadena page_forbidden.title. Sin embargo, ten en cuenta que la configuración de 404 detallado solo se aplica a temas privados y no a otras áreas privadas como páginas de categorías, MP, etc.